Samvinnuvélmenni eru vélmenni sem eru hönnuð til að hafa bein samskipti við fólk á samstarfssvæði (svæði þar sem vélmenni og menn geta unnið saman). Það er andstætt hefðbundnum iðnaðarvélmennum, sem eru hönnuð til að vinna öruggt og sjálfstætt með því að vera einangrað frá mannlegum snertingu.
Meginreglan um samvinnuvélmenni
Grunnreglan í samstarfi vélmenna er að mörg vélmenni geta samræmt og unnið saman til að klára verkefni með rauntíma samskiptum og upplýsingamiðlun. Í samvinnuferlinu þurfa vélmenni að afla umhverfisupplýsinga í gegnum skynjara, nota reiknirit fyrir ákvarðanatöku fyrir upplýsingavinnslu og áætlanagerð og ná fram framkvæmd aðgerða. Á sama tíma þurfa vélmenni að samræma verkaskiptingu sína, brautarskipulag osfrv., til að átta sig á heildarsamvinnuáhrifum.
Kostir samvinnuvélmenna
1. Öryggi
Þegar vélmenni og fólk hafa samskipti er eitt sem þarf að tryggja er öryggi manna. Samvinnuvélmenni geta unnið beint með rekstraraðilum á sömu framleiðslulínu án þess að þurfa að nota öryggisteinar til að einangra þau frá fólki. Þetta brúar bilið á milli fullkomlega handvirkrar og fullkomlega sjálfvirkrar framleiðsluhams og leysir vandamálið við samneyti manna og vélmenni.
2. Auðvelt í notkun
Beinasta birtingarmynd þess hve auðvelt er að nota samvinnuvélmenni er dragkennsla. Meginreglan við dráttarkennslu er sú að með hjálp gangverkslíkans vélmennisins reiknar stjórnandinn í rauntíma það tog sem þarf til að vélmennið sé dregið og gefur síðan mótorunum þetta tog svo vélmennið geti aðstoðað stjórnandann við að draga mjög vel.
3. Sveigjanleiki
Sveigjanleika samvinnuvélmenna er hægt að gera á ýmsan hátt. Til dæmis er hægt að færa þær og færa þær til með farsímapöllum og laga sig þannig að mismunandi framleiðslulínum og framleiðsluumhverfi. Að auki er hægt að aðlaga samstarfsvélmenni að mismunandi verkþörfum með því að skipta um innréttingar eða annan vinnubúnað.
Eiginleikar samvinnuvélmenna
1. Léttur
Samvinnuvélmenni er auðveldara að stjórna og bæta framleiðsluöryggi.
2. Vinátta
Yfirborð og samskeyti samstarfsvélmennisins eru slétt og flöt, án skarpra horna eða rifa sem gætu auðveldlega klípað stjórnandann.
3. Skynjunargeta
Samvinnuvélmenni skynja umhverfi sitt í gegnum innbyggt skynjunarkerfi og breyta hreyfihegðun sinni í samræmi við breytingar á umhverfinu.
4. Samstarf manna og vélmenna
Með næmum krafttilbakaeiginleikum, þegar tilsettum krafti er náð, mun það hætta strax, eftir að áhættumatið gæti ekki þurft að setja upp verndarhindranir, svo að fólk og vélmenni geti unnið saman.
5. Þægileg forritun
Það er mjög auðvelt að forrita og kemba fyrir suma algenga rekstraraðila og fólk með ekki tæknilegan bakgrunn.
Samvinnuvélmenni, sem ný tegund iðnaðarvélmenna, fjarlægja hindranirnar fyrir samvinnu manna og vélmenni og leyfa vélmennum að sleppa algjörlega frá hömlum varnargrindarinnar eða búra. Byltingarkennd vöruframmistaða þess og fjölbreytt úrval af forritum hefur opnað nýtt tímabil í þróun iðnaðarvélmenna.
